2009年6月27日土曜日

Mindstormsの学習材料

まずLEGO Mindstorms NXTソフトウェアに付属の「ロボセンター」を一通りクリアしたい。

あわせて、ヘルプドキュメントで全体を把握する。

次に書籍が3冊。
  1. LEGO MINDSTORMS NXT グレーブック : プログラミング中心の内容
  2. LEGO MINDSTORMS NXT オレンジブック : ロボット製作の技法中心の内容
  3. 歩行ロボット製作入門
ちなみに書籍はもう古本かオークション(結構高い)でしか入手できない、と思ってあきらめていたのだが、千葉市科学館の売店に在庫があった。

最後に、ビジュアルプログラミングではなくCに近い言語で普通にプログラムができる、Bricx Command Centerという環境がある。ただ、現時点ではBricxを使って、Bluetooth接続を行うための、チェックボックスが見当たらない。